+ 임베비드 시스템 개발환경 구축 및 GUI 개발
　- 정해진 특정 기능을 수행하기 위해 하드웨어와 소프트웨어가 내장된 전자제어 시스템
　- 마이크로프로세서가 내장되어 있고, 이것을 운영하여 원하는 작업을 수행 및 관리하는 프로그램이 포함된 시스템
　- 컴퓨터 하드웨어와 소프트웨어가 조합되어 특정한 목적을 수행(마이크로프로세서및컨트롤러 / OS, Device Drv 등)
　- 임베디드 시스템 특징(Application-specific Functionality, Small size&Light Weight, Limited Memory, Low Power)
　- Embedded Linux. Windows Mobile, Symbian (OS 탑재로 인해 시스템 고기능화, 빠른개발과 유지보수 가능)
　- Embedded system에 내장되는 소프트웨어를 운영하는 기본 핵심기능의 소프트웨어 : Kernel
　- 임베디드 리눅스 특성(소스공개성, 안정적 커널, 저비용, 다양한 개발환경, 리눅스는 완전한 운영체제, 다양한 CPU)
　- 임베디드 시스템 개발 구조 (어플리케이션 / OS 및 디바이스 드라이버 / 하드웨어)
　- Cross Compiler Tool Chain / JTAG / Terminal Emulation : Serial Port / bootp, tftp, nfs service : Ethernet LAN
　- BootLoader, Linux Kernel, File System, Device Driver, Application
　- HBE-SM 보드 (많은 응용보드를 단일구성, 모바일 시스템 구성, 멀티미디어및통신 지원, 다양한 주변 장치 및 저장장치)

+ 개발환경구축
　- Taget Board software
　- 개발환경 구축 과정
　- Terminal Emulation : minicom
　- Bootp
　- Tftp(Trivial File Transfer Protocol) / NFS (Network File System)
　- Cross-Compiler 소개
　- Cross-Compiler Tool Chains
　- JTAG(Joint Test Area Group)

+ Boot Loader
　- MP3 Player 예제
　- 블루투스 예제
　- Qt/E 와 Qtopia
　- 2D 그래픽 예제
　- RoboCAR 제어 예제

+ HBE-RoboCAR 장비소개
　- ATmega128 를 통한 단독 구동 실험
　- 다양한 컨트롤 모듈(Embedded Processor, FPGA, MCU)
　- USN 인터페이스 환경을 통한 무선 제어 및 부가 센서 실험
　- Sensor (초음파 및 적외선 센서를 통한 전후방 감지, 가속도센서를 통한 기울기감지, 적외선센서를 통한 바닥라인감지)
　- 모터를 통한 구동부 동작 실험
　- 대용량 배터리를 통한 장시간 구동 실험

+ ISP(In System Programming)

+ AVR Processor를 이용한 RoboCAR
　- LED.c
　- Robocar_init.h
　- RBC_Led.c
　- Motor.c
　- Angle.c
　- PSD.c
　- ultrasonic.c
　- infrared.c
　- us_motor.c
　- Sm_modules.c

+ HBE-RoboCAR (HBE-SM 연동)

+ Embedded System 기반 RoboCAR 제어 시스템 개발
　- HBE-RoboCAR 개요 및 특성
　- HBE-RoboCAR 사양 및 보드구성 및 각 부분 명칭
　- HBE-RoboCAR 블럭도
　- AVR 개발 환경 구축
　- HostPC 상에서의 원격제어 실습
　- 초음파 센서 이용 충돌회피 알고리즘 개발
　- Embedded Linux 상에서의 RoboCAR 제어
　- Embedded System 기반 RoboCAR 원격 제어 시스템 개발

+ 수업사진들